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骨架式绕线机控制系统集成

骨架式绕线机.jpg

1、控制系统硬件构成：
运动控制器：1台
IO模块： 1块（32入32出）
伺服电机：4套（1套750W、3套200W）
触摸屏： 1块（7寸）
2、系统供电电压：单相 AC 220伏
3、系统总功率：1KWA
4、高速主轴绕线（最高可达10000rpm）
5、高精度绕线（指令精度：0.001mm）
6、多种绕线方式可供选择（以功能块的形式调用）
7、运动控制程序可供用户自主编辑（基本兼容日特所有运动指令）
8、多用户权限设置登录，保护客户知识产权

重点：
1、绕线顺序摆放作用，顺序摆放均衡，无堆叠

难点：
1、绕线子功能块程序编写
2、机械坐标系和工件坐标系切换
3、动作的高速节拍和柔和度优化

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