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间歇轮转机控制系统集成

1、控制系统硬件构成（六色机为例）：
   运动控制器： 1台
   模拟量输出模块：1块
   IO模块： 1块（16入16出）
   伺服电机：   14套（2套4.4KW、6套0.85KW、6套0.75KW）
      触摸屏：       1块（10寸）
2、系统供电电压：三相 AC 380伏
3、系统总功率：20KWA
4、高速印刷速度（最高可达18000张/小时）
5、高精度印刷
6、放卷倒拉伺服&变频可选

重点：
1、前后拉纸轴伺服同步控制，且恒定张力控制
2、印刷加减速过程套位精度控制

难点：
1、前后拉纸轴伺服倒拉凸轮曲线设计
2、加减速时，印刷套位精度干扰因素排除分析
3、高速和低速套位精度误差控制
4、二次套印时，印刷精度的控制

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